汽車CANBUS總線的位同步只有在節點檢測到“隱性位”到“顯性位”的跳變時才會產生，當跳變沿不位于位周期的同步段之內時，將會產生相位誤差。該相位誤差就是跳變沿與同步段結束位置之間的距離。

如果跳變沿發生在同步段之后采樣點之前為正的相位誤差，如果跳變沿位于同步段之前采樣點之后為負的相位誤差。

相位誤差源于節點的震蕩漂移，網絡節點之間的傳播延遲以及噪聲干擾等。

在汽車總線上，同步機制一般分為兩種：

硬同步

硬同步只在CAN總線空閑時通過一個下降沿（幀起始）來完成，此事不管有沒有相位誤差，所有節點的位時間重新開始。強迫與引起硬同步的跳變沿喂魚重新開始的位時間的同步段內。

重同步

在消息幀的隨后位中，每當有從“隱性位”到“顯性位”的跳變，并且該跳變落在了同步段之外，就會引起一次重同步，重同步機制可以根據跳變沿增長或者縮短位時間以調整采樣點的位置，保證正確采樣。

CAN總線協議的位填充機制除現實仲裁場、控制場、數據場和CRC序列的數據的透明性外，還增加了從“隱性位”到“顯性位”跳變的機會，也就是增多重同步的數據，提高同步質量。